磁力拋光機是典型的全自動去毛刺拋光機，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工

智能等多學科的最新研究成果，跟著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的進步，磁力去毛刺機得到了迅速發展。

        

           磁力去毛刺機的典型零件有：磁盤、變頻器、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發念頭齒輪等。

并設計了去毛刺設備上位機和下位機的串行通訊結構。  
           
          在控制主機的選用上，采用結構緊湊、擴展功能強和可靠性高的PC產業控制計算機作為主機，

配以AT89C52單片機主要承擔系統功能初始化、數據運算與處理、步進電機驅動以及故障診斷等功能。機械去毛刺產品的實用化，

既解決了很多單靠人力難以解決的實際題目，又促進了產業自動化的進程。   磁力去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用于

自動化去毛刺系統中，采用機器視覺對孔位進行探測，并對攝像機內外參數標定的計算方法進行了具體的論述，并根據標定進行物像變換，

將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺去毛刺設備坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，

然后再采用兩步法對去毛刺設備進行導引控制。